國網(wǎng)天津電力介紹，人工智能配網(wǎng)帶電作業(yè)機器人研發(fā)由“改革先鋒”“時(shí)代楷模”張黎明牽頭完成。經(jīng)持續攻關(guān)，目前已經(jīng)歷四次產(chǎn)品迭代。其4.0版運用了三維環(huán)境重建、視覺(jué)識別、運動(dòng)控制等核心科技，首創(chuàng )應用于線(xiàn)纜識別定位的多傳感器融合技術(shù)，首次提出基于深度學(xué)習的雙臂機器人帶電接引流線(xiàn)作業(yè)的路徑規劃算法，自主研發(fā)出適用于帶電作業(yè)機器人的末端執行工具，實(shí)現機器人自主識別引線(xiàn)位置、抓取引線(xiàn)，完成剝線(xiàn)、穿線(xiàn)和搭火等工作，有效杜絕傳統人工帶電作業(yè)的人身安全風(fēng)險，大幅降低勞動(dòng)強度，提升作業(yè)質(zhì)量。
第四代人工智能配網(wǎng)帶電作業(yè)機器人采用模塊化設計，相比上一代體積縮小2/3，重量減輕1/3，取得了輕量化、小型化等重大突破，充分滿(mǎn)足復雜地形和狹小空間帶電作業(yè)需求，將進(jìn)一步擴大配網(wǎng)帶電作業(yè)機器人的使用范圍，實(shí)現更廣泛應用。
目前，該系列產(chǎn)品已申請36項專(zhuān)利，其中6項實(shí)用新型專(zhuān)利已獲得授權;在天津市區、郊區、山區等多種環(huán)境下成功完成操作80余次，正推廣至多省市開(kāi)展現場(chǎng)應用。坐落于天津的機器人產(chǎn)業(yè)化基地已具備200臺年產(chǎn)能力，實(shí)現配網(wǎng)帶電作業(yè)機器人研發(fā)、制造、銷(xiāo)售、服務(wù)全產(chǎn)業(yè)鏈條貫通。
國網(wǎng)天津電力方面透露，將按照“研發(fā)一批、試點(diǎn)一批、推廣一批、儲備一批”的思路，進(jìn)一步加大該機器人研發(fā)、推廣、產(chǎn)業(yè)化力度，持續深化人工智能技術(shù)在能源領(lǐng)域的創(chuàng )新應用，提升電網(wǎng)運維智能化水平。
