圣彼得堡，俄羅斯 —— 俄羅斯原子能公司旗下的圣彼得堡中央機械工程設計局(TsKBM)近日宣布了一項重要技術(shù)創(chuàng )新進(jìn)展，該局已開(kāi)始使用協(xié)作機器人對鋼制擋圈進(jìn)行激光焊接的實(shí)驗設計工作。這一舉措不僅彰顯了俄羅斯原子能公司在核能及相關(guān)工業(yè)領(lǐng)域的技術(shù)領(lǐng)先地位，也預示著(zhù)未來(lái)核設備制造效率和質(zhì)量的大幅提升。
實(shí)驗的核心對象是直徑約8厘米、厚度僅為3毫米的鋼制固定環(huán)，這種固定環(huán)在VVER反應堆主循環(huán)泵中起著(zhù)至關(guān)重要的作用，用于將石墨軸承元件固定到位。由于其復雜的幾何形狀和超薄特性，傳統手工焊接技術(shù)難以滿(mǎn)足高質(zhì)量焊縫的需求，即便是高素質(zhì)的焊工也難以確保整個(gè)焊縫長(cháng)度的質(zhì)量穩定。
對此，中央機械工程設計局機電一體化與機器人實(shí)驗室技術(shù)總監斯坦尼斯拉夫·斯克沃爾佐夫表示：“掌握機器人激光焊接技術(shù)將使我們能夠克服這些挑戰，獲得始終如一的高質(zhì)量焊縫，而無(wú)需后續加工。這不僅將提高生產(chǎn)效率，還將顯著(zhù)提升產(chǎn)品的可靠性和安全性。”
協(xié)作機器人作為此次實(shí)驗的關(guān)鍵設備，其獨特之處在于能夠與人類(lèi)協(xié)同工作，通過(guò)內置的傳感器精確控制運動(dòng)力度，并允許手動(dòng)控制，從而實(shí)現了在制造過(guò)程中的高度靈活性和安全性。這種機器人的應用，將有望解決傳統手工焊接中的質(zhì)量問(wèn)題，推動(dòng)核設備制造技術(shù)的革新。
作為俄羅斯原子能公司機械制造部門(mén)的重要組成部分，TsKBM不僅是VVER反應堆主循環(huán)泵的開(kāi)發(fā)商和制造商，還在處理放射性物質(zhì)的遠程控制設備研發(fā)以及為各工業(yè)領(lǐng)域提供新技術(shù)解決方案方面發(fā)揮著(zhù)重要作用。2023年10月，該公司專(zhuān)門(mén)開(kāi)設了一個(gè)實(shí)驗室，致力于開(kāi)發(fā)基于機器人技術(shù)、機電一體化和機器視覺(jué)的創(chuàng )新解決方案，以推動(dòng)有前景項目的實(shí)施。
此次實(shí)驗設計工作的目標是驗證協(xié)作機器人在激光焊接方面的可行性和效果。俄羅斯原子能公司表示，如果樣品符合質(zhì)量標準，TsKBM將考慮正式采用這一先進(jìn)技術(shù)，以進(jìn)一步提升其核能設備和相關(guān)產(chǎn)品的制造水平和市場(chǎng)競爭力。
俄羅斯原子能公司一直致力于推動(dòng)技術(shù)創(chuàng )新和產(chǎn)業(yè)升級，此次實(shí)驗設計工作的成功開(kāi)展，不僅標志著(zhù)該公司在自動(dòng)化焊接技術(shù)領(lǐng)域的又一重要突破，也為其在全球核能領(lǐng)域的可持續發(fā)展奠定了堅實(shí)基礎。未來(lái)，俄羅斯原子能公司將繼續致力于技術(shù)創(chuàng )新，為核能及相關(guān)工業(yè)領(lǐng)域的發(fā)展貢獻力量。
