近日，中國煤科煤科院完成的“煤礦本安型智能巡檢機器人成套技術(shù)裝備”“大型電氣設備防爆安全性能試驗裝置”“20000kN液壓支架立柱動(dòng)載過(guò)載試驗技術(shù)及裝備”3項科技成果通過(guò)中國安全生產(chǎn)協(xié)會(huì )鑒定，均達到國際領(lǐng)先水平。
“煤礦本安型智能巡檢機器人成套技術(shù)裝備”項目，旨在實(shí)現人工巡檢有效替代。該項目突破了結構小型化、本安低功耗模塊化、鋰電池復合均衡等關(guān)鍵技術(shù)，研發(fā)出超長(cháng)續航掛軌式巡檢機器人系統，實(shí)現單次7km超長(cháng)距離巡檢;突破了巡檢機器人無(wú)線(xiàn)充電和自主除塵技術(shù)，實(shí)現機器人的免維護巡檢;提出了礦井圖像超分辨率重建數據增強算法和運動(dòng)模糊圖像矯正算法，實(shí)現巡檢圖像的特征增強和數據擴充、運動(dòng)模糊圖像可控修復。目前該項目成果已在伊泰集團、蒙發(fā)集團、匯能集團等多家煤炭企業(yè)推廣應用，系統運行高效穩定，實(shí)現經(jīng)濟效益和社會(huì )效益雙贏(yíng)。
“大型電氣設備防爆安全性能試驗裝置”項目，主要針對大型電氣設備防爆安全性能驗證能力不足的問(wèn)題，開(kāi)發(fā)了瞬態(tài)高壓沖擊下Φ3.7m×10m可組合式防爆裝置，可承受交變應力工況4.5MPa的沖擊壓力;研發(fā)出多元氣體混合配氣技術(shù)，可進(jìn)行CH4、H2等15種可燃性氣體混合物配制，配比誤差<±1%，補足了傳統直混配氣技術(shù)造成的氣體浪費和混合不均現象的技術(shù)短板;創(chuàng )新性采用高速攝像儀融合高頻響壓力傳感器數據采集技術(shù)，實(shí)現了爆炸過(guò)程及參數精準復現。本項目研究成果為煤礦安全生產(chǎn)監管監察、煤礦安全技術(shù)標準、規范制(修)訂提供強有力的技術(shù)支撐。
“20000kN液壓支架立柱動(dòng)載過(guò)載試驗技術(shù)及裝備”項目突破性解決了超快速、超大載荷輸出控制技術(shù)，試驗系統超高壓快速釋放技術(shù)和超大載荷、超快速工況下軸向變形測量技術(shù)等3大技術(shù)難題，實(shí)現了液壓支架立柱動(dòng)載過(guò)載試驗、中心過(guò)載性能試驗等試驗能力全覆蓋，能夠全面滿(mǎn)足GB/T 25974.2-2010、EN 1804-2標準技術(shù)條件要求。該項目研究成果已成功應用于礦山支護設備安全準入分析驗證實(shí)驗室，為液壓支架立柱的研發(fā)設計提供了科學(xué)的測試驗證手段，從根本上解決了我國目前大缸徑液壓支架立柱動(dòng)載過(guò)載性能檢測檢驗與試驗研究的關(guān)鍵技術(shù)問(wèn)題，有效促進(jìn)了相關(guān)產(chǎn)品的設計改進(jìn)與性能提升，社會(huì )效益和經(jīng)濟效益顯著(zhù)。
