近日，由中國科學(xué)院自動(dòng)化研究所、國際先進(jìn)技術(shù)應用推進(jìn)中心、中國礦業(yè)大學(xué)(北京)內蒙古研究院、中科慧拓聯(lián)合孵化的礦山智能運載機器人“載山CarMo”在內蒙古鄂爾多斯正式發(fā)布(見(jiàn)圖)。這是我國首臺套具備產(chǎn)業(yè)化標準要求的、具備完全自主知識產(chǎn)權的新能源運載裝備。
中國科學(xué)院自動(dòng)化研究所研究員、中科慧拓首席執行官陳龍介紹，智能礦山機器人“載山CarMo”從前期設計、技術(shù)調整到產(chǎn)品試驗耗時(shí)近兩年時(shí)間。機器人在底盤(pán)功能整合、核心控制算法、感知定位融合等方面實(shí)現多項技術(shù)突破，擁有完全自主知識產(chǎn)權，關(guān)鍵部件國產(chǎn)化率在95%以上，可用于露天礦山、散貨碼頭等多場(chǎng)景的重載物料運輸。“載山CarMo”具備無(wú)人駕駛、近程遙控、遠程駕駛3種控制模式，具備實(shí)時(shí)精準的環(huán)境感知能力，遇障礙物可自主選擇等障或避障繞行，多傳感器提供厘米級精準定位。同時(shí)，基于精準控制和智能決策，機器人可自動(dòng)適應復雜路況，與挖機終端協(xié)同，自動(dòng)完成裝載作業(yè)。
中國工程院院士、中國礦業(yè)大學(xué)(北京)校長(cháng)葛世榮指出，“載山CarMo”的發(fā)布展現了科技創(chuàng )新引領(lǐng)下，礦山生產(chǎn)正邁向清潔、低碳、智能、安全的新高度。他期待鄂爾多斯成為智能露天礦山運載機器人的制造基地，推動(dòng)我國露天礦智能裝備制造取得豐碩成果。
