狹窄的空間、高溫的環(huán)境，對于鐵礦工人來(lái)說(shuō)，過(guò)去每次對井下變電所的巡檢都是一次煎熬。“過(guò)去一圈巡檢下來(lái)，上衣都貼在身上，頭發(fā)尖直往下淌水。而現在工作環(huán)境發(fā)生了巨變，我們坐在寬敞明亮的智慧管控中心，每天只要定時(shí)查看上傳回來(lái)的巡檢數據，工作就完成了。”4月中旬，鞍鋼礦業(yè)眼前山鐵礦員工向科技日報記者談及工作環(huán)境的變化時(shí)，幸福感溢于言表。
礦井下的綜采工作面是礦山的第一生產(chǎn)現場(chǎng)，其作業(yè)空間狹小、機械設備多、視覺(jué)環(huán)境差、溫度高，是礦井安全事故的多發(fā)地點(diǎn)。
對井下重點(diǎn)設備進(jìn)行實(shí)時(shí)監測，及時(shí)處理隱患至關(guān)重要。當前，對井下電力設備的巡檢通常采用人工和定點(diǎn)攝像頭監視兩種方式。其中，人工巡檢從巡檢頻次、問(wèn)題響應速度、數據分析深度到安全舒適性等方面均無(wú)法滿(mǎn)足工況需求，固定攝像頭的監測范圍、綜合效率也很難契合實(shí)際情況。
為解決巡檢難題，中國恩菲工程技術(shù)有限公司(以下簡(jiǎn)稱(chēng)中國恩菲)在對眼前山鐵礦實(shí)施智慧化改造時(shí)，開(kāi)發(fā)了全自主智能化巡檢軌道式機器人。眼前山鐵礦員工只需要在管控中心通過(guò)后臺“智能管理系統”查看機器人的工作情況和相關(guān)數據，就可以有效確保供電設備安全可靠運行。
“這款軌道式機器人可以沿著(zhù)導軌精準地走到每個(gè)機柜前，利用具有可見(jiàn)光攝像、紅外熱成像等觀(guān)測功能的‘大眼睛’，對各類(lèi)設備儀表數據和設備溫度進(jìn)行探測，有效保障了井下變電所的持續穩定供電，實(shí)現了變電所的無(wú)人值守。”中國恩菲智慧礦山改造團隊負責人介紹，這款軌道式機器人還能感知周?chē)h(huán)境及氣體情況，可進(jìn)行全方位、全天候的監控，并將所有數據傳輸到后臺，若發(fā)現數據有異常，會(huì )實(shí)時(shí)向管控中心報警提醒。
據了解，智能巡檢機器人每日設置了4次對配電室所有開(kāi)關(guān)柜的例行巡檢任務(wù)，每次巡檢時(shí)間約2個(gè)小時(shí)。同時(shí)，機器人也可根據實(shí)際情況對重點(diǎn)開(kāi)關(guān)柜實(shí)施特殊巡檢任務(wù)，可以大大減輕員工工作強度，提高巡檢工作質(zhì)量。
