在煤炭企業(yè)火車(chē)發(fā)運業(yè)務(wù)快速增長(cháng)的當下，如何打造更加智能的業(yè)務(wù)系統、進(jìn)一步提升相關(guān)業(yè)務(wù)的執行效率成為各煤炭企業(yè)急需解決的問(wèn)題。山東矩陣軟件工程股份有限公司將自研AI技術(shù)應用于火車(chē)全自動(dòng)裝車(chē)業(yè)務(wù)中，實(shí)現了人工智能火車(chē)全自動(dòng)裝車(chē)及裝車(chē)偏載、超載、超限智能識別，極大的提升了系統的智能化程度及應用效果。
人工智能火車(chē)全自動(dòng)裝車(chē)系統在A(yíng)I算法深度應用下，實(shí)現了給煤機控制、皮帶控制、翻板控制、溜槽控制、平煤控制、噴灑設備、鐵牛牽引控制、裝車(chē)設備控制等全流程控制環(huán)節的自動(dòng)、高效運行，并且配合裝車(chē)偏載智能識別系統，可進(jìn)一步計算提取空、重車(chē)的三維模型，結合煤種密度、留底煤量、預測模型數據等，實(shí)現了裝車(chē)偏載、超載、超高的識別。
激光雷達三維掃描分析處理平臺是整個(gè)系統的核心，系統應用高精度激光雷達進(jìn)行裝車(chē)過(guò)程的實(shí)時(shí)3D建模，通過(guò)對建模數據智能分析，實(shí)現了包含溜槽位置實(shí)時(shí)檢測;車(chē)廂智能切分;車(chē)廂間隔實(shí)時(shí)檢測;車(chē)廂邊緣實(shí)時(shí)檢測;落料高度實(shí)時(shí)檢測;平煤裝置狀態(tài)實(shí)時(shí)檢測;車(chē)輛行車(chē)方向、車(chē)速、位置坐標實(shí)時(shí)檢測等應用傳統技術(shù)難以實(shí)現的核心檢測功能，系統在大量實(shí)時(shí)檢測數據支撐下，可自動(dòng)建立空車(chē)三維模型、重車(chē)三維模型、裝車(chē)預測模型，判斷適合不同車(chē)廂、車(chē)速的裝車(chē)策略，并且在裝車(chē)完成后評估裝車(chē)質(zhì)量。
系統可實(shí)現的核心功能包含了智能裝車(chē)與偏載識別兩個(gè)方面。
在智能裝車(chē)方面可實(shí)現：
1、AI車(chē)廂信息識別：基于機器視覺(jué)識別技術(shù)，實(shí)時(shí)分析現場(chǎng)視頻流數據，實(shí)時(shí)獲取當前車(chē)型、車(chē)號、品種、皮重、參考標重等車(chē)廂信息。
2、AI裝車(chē)控制：系統PLC可實(shí)現給煤機、皮帶、翻板、溜槽、平煤設備、噴灑設備、牽引設備、裝車(chē)設備等關(guān)鍵設備的控制。在裝車(chē)過(guò)程中，系統通過(guò)對雷達點(diǎn)云智能分析，實(shí)時(shí)監控裝車(chē)料位、車(chē)廂狀態(tài)等信息，分析最優(yōu)控制策略，發(fā)送指令控制相應設備，增益翻板開(kāi)度和擺動(dòng)溜槽，牽引火車(chē)慢速行駛，進(jìn)行停車(chē)、提車(chē)、加速提車(chē)等動(dòng)作，保證裝料連續性。裝車(chē)完成后，系統依據車(chē)廂高度與煤高度，控制平煤器下降平煤。期間如有高煤峰，會(huì )進(jìn)行平煤器上下抖動(dòng)控制，配合鐵牛牽引啟動(dòng)、停止，進(jìn)行有效平煤。
在偏載識別方面可實(shí)現：
3、點(diǎn)云三維建模：系統可實(shí)現各類(lèi)車(chē)型(包含雜皮車(chē))的實(shí)時(shí)識別和點(diǎn)云數據分析，在車(chē)速≤1m/s時(shí)系統定位坐標準確度≤±10cm。
4、圖形渲染展示：通過(guò)三維渲染算法將實(shí)時(shí)點(diǎn)云渲染為更加貼合實(shí)際的三維圖形，更加清晰的展示出裝車(chē)情況。
5、密度核算：根據空重車(chē)廂建模數據比對獲取當前裝運體積，與車(chē)廂當前裝運重量進(jìn)行比對核算，換算煤種密度值。
6、偏載分析：根據三維模型分析裝車(chē)情況(偏載、體積、密度等)實(shí)現偏載分析，前后偏載測量精度滿(mǎn)足≤3.0噸。
山東矩陣軟件工程股份有限公司以稱(chēng)重軟件為起點(diǎn)，形成了稱(chēng)重檢斤、發(fā)運管理、營(yíng)銷(xiāo)管理系列產(chǎn)品線(xiàn)，能夠提供涵蓋大宗物資公路、鐵路大運銷(xiāo)、大物流的全面解決方案，且通過(guò)應用AI技術(shù)，能夠在汽車(chē)、火車(chē)智能自動(dòng)裝車(chē);火車(chē)車(chē)廂信息、安全項智能識別等方面提供更加智能高效的系統，全面助力企業(yè)信息化轉型。
