12月18日下午，在世界最大水電站——三峽電站一號機組快速閘門(mén)液壓?jiǎn)㈤]機房?jì)?，三峽集團長(cháng)江電力檢修廠(chǎng)成功運用國內首個(gè)水電站液壓?jiǎn)㈤]機活塞桿表面缺陷檢測機器人，對活塞桿進(jìn)行銹蝕檢測，檢測結果滿(mǎn)足設計要求。
據介紹，該機器人可替代人工，對多種規格的活塞桿進(jìn)行更加精準、高效、安全的檢測，是繼水下檢查檢修機器人等科技創(chuàng )新成果問(wèn)世后，長(cháng)江電力取得的又一自主創(chuàng )新成果，是長(cháng)江電力打造“智慧電站”的重要組成部分，是三峽集團貫徹落實(shí)習近平總書(shū)記視察三峽工程重要講話(huà)精神的實(shí)際行動(dòng)。
水電站液壓?jiǎn)㈤]機，是控制閘門(mén)啟閉的關(guān)鍵設備。經(jīng)過(guò)數年運行，其活塞桿表面存在銹蝕，若不開(kāi)展優(yōu)質(zhì)高效的檢修，將可能導致高壓油泄漏，損毀啟閉機，進(jìn)而影響機組安全。
“以前，我們能做到對活塞桿進(jìn)行定期檢測，保障啟閉機正常運行，但人工搭建腳手架進(jìn)行檢修的方式，不僅工期長(cháng)，檢修一根17米長(cháng)的活塞桿就要耗費一個(gè)月時(shí)間，而且成本高，安全風(fēng)險也大。”長(cháng)江電力檢修廠(chǎng)水工檢修部技術(shù)人員萬(wàn)剛說(shuō)，“現實(shí)難題，倒逼我們必須研制出一種快捷的檢測機器人，適應新形勢下的檢修任務(wù)。”
經(jīng)過(guò)3年多的自主創(chuàng )新，長(cháng)江電力檢修廠(chǎng)攻克了機器人結構強度、爬升穩定性、圖像檢測質(zhì)量等難題，成功研制出綜合機械電子、運動(dòng)控制、圖像檢測及算法識別、軟件編程等技術(shù)于一體，集成度較高的活塞桿檢測機器人。“如今，檢測一根17米長(cháng)的活塞桿只需半天時(shí)間，節約成本約15萬(wàn)元。”萬(wàn)剛說(shuō)，“最重要的是，檢測的三維分辨率可以達到0.006至0.014毫米，實(shí)現微米級檢測，缺陷自動(dòng)識別，檢測效率和質(zhì)量大幅提高。”
據悉，該機器人將在三峽電站的活塞桿表面缺陷檢測“實(shí)戰”中進(jìn)一步完善設計，并逐步推廣到長(cháng)江流域其他大型電站的檢修中去。
