
圖為礦用無(wú)人駕駛卡車(chē)生產(chǎn)作業(yè)現場(chǎng)
本網(wǎng)訊 10月17日,國家能源集團神延煤炭西灣露天煤礦31臺220噸礦用重載無(wú)人駕駛卡車(chē)編組安全運行超過(guò)20萬(wàn)公里,運輸超過(guò)1400萬(wàn)噸,實(shí)現了露天煤礦大型礦卡無(wú)人駕駛批量編組安全示范應用。
國內首個(gè)全礦大型礦卡無(wú)人駕駛批量應用科技項目,于2020年落地國家能源集團神延煤炭西灣露天煤礦。經(jīng)過(guò)不斷加大科研攻關(guān)力度,通過(guò)持續的技術(shù)提升和運營(yíng)管理模式的優(yōu)化,國家能源集團神延煤炭解決了無(wú)人駕駛運輸實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程中的各類(lèi)難題,逐步提升礦卡無(wú)人駕駛運輸系統效率和安全性能。
2021年11月至今,礦用無(wú)人駕駛卡車(chē)開(kāi)展日夜雙班常態(tài)化生產(chǎn)作業(yè),經(jīng)受住了富水露天礦山、坑洼泥濘道路、風(fēng)雪雨霧、嚴寒低溫等惡劣礦山環(huán)境考驗,實(shí)現了多鏟多平盤(pán)多卡車(chē)編組的工業(yè)化生產(chǎn)運行。31臺220噸礦用無(wú)人駕駛卡車(chē)歷經(jīng)“試驗場(chǎng)、土方重載試驗、巖石重載、生產(chǎn)作業(yè)”的研發(fā)、試驗、生產(chǎn)實(shí)踐流程,測試完成800余個(gè)試驗項點(diǎn),其中涉及碰撞、傾覆等安全項點(diǎn)453個(gè),為安全可靠生產(chǎn)運行提供保障。系統一次性通過(guò)了國家礦山機械質(zhì)量檢驗檢測中心的33個(gè)項點(diǎn)權威質(zhì)檢,在安全、性能、功能等方面得到權威認證。同時(shí)完成了50余臺協(xié)同推土機、灑水車(chē)、平路機等車(chē)輛改造、調試、協(xié)同作業(yè),取得良好安全運行效果。
評審專(zhuān)家一致認為,該項目作為國內首個(gè)全礦大型礦卡無(wú)人駕駛批量應用、國內首個(gè)采用4G+5G通信安全冗余、國內首個(gè)雙編組在富水地質(zhì)、大風(fēng)沙環(huán)境下進(jìn)行工業(yè)化生產(chǎn)作業(yè)的礦卡無(wú)人駕駛項目已通過(guò)各種改造、調試、編組運行試驗及檢驗,各項性能達到了安全運行要求,可以開(kāi)展工業(yè)性試生產(chǎn)運行。
項目在順利通過(guò)安全評審后,可形成一套智能礦山(露天)標準體系,提升集團內部露天板塊的整體競爭力,帶動(dòng)我國露天煤礦的智能化應用,達到減員增效、綠色安全的效果,全面提升管理水平。同時(shí)也以礦卡無(wú)人駕駛為突破口,進(jìn)一步研究露天礦山智能化與無(wú)人化,為建成多系統集成的智慧礦山體系提供強大助力。