這是西北地區首次在750千伏變電站生產(chǎn)實(shí)際場(chǎng)景實(shí)施無(wú)人機高精度全自主巡檢。整個(gè)過(guò)程創(chuàng )新采用8架無(wú)人機進(jìn)行一控多機集群式點(diǎn)云數據收集，通過(guò)圖相工作處理站進(jìn)行點(diǎn)云實(shí)體模型組建，在國內開(kāi)創(chuàng )了該技術(shù)應用的先河，并基于三維點(diǎn)云實(shí)體模型對電站周邊環(huán)境進(jìn)行立體隱患排查、巡檢點(diǎn)位預設、自主巡檢航跡規劃，填補了變電站無(wú)人機高精度全自主巡檢的空白，標志著(zhù)寧夏電網(wǎng)智能運檢體系建設已成功邁入“地空一體化多維智能巡檢”新時(shí)代。
為實(shí)現電網(wǎng)全工況復雜場(chǎng)景無(wú)人機自主巡檢，來(lái)自國網(wǎng)寧夏檢修公司和省管產(chǎn)業(yè)單位寧夏超高壓電力工程有限公司的智能運檢、變電運維、輸電工程三個(gè)專(zhuān)業(yè)等20余人組成無(wú)人機巡檢柔性團隊，率先實(shí)現了750千伏變電站無(wú)人機高精度真實(shí)生產(chǎn)場(chǎng)景全自主巡檢工作。
據悉本次實(shí)現首飛的賀蘭山變是寧夏北部的樞紐電站，“整個(gè)巡檢過(guò)程時(shí)相當于刀尖上行走，容不得半點(diǎn)誤差。”無(wú)人機巡檢柔性團隊的李波打了個(gè)比方。“所以我們突破性采用傾斜攝影三維建模技術(shù)，極大提升了航線(xiàn)規劃的精準度，而且成本更低。”
為了保證無(wú)人機飛行航線(xiàn)的絕對精度，無(wú)人機巡檢柔性團隊集智攻堅，成功將實(shí)飛航線(xiàn)誤差保持在厘米級，并植入安全策略，加入了信號丟失、突行大風(fēng)天氣就近降落等應急策略，有效降低了撞線(xiàn)墜機等安全風(fēng)險。通過(guò)不斷累積飛行經(jīng)驗，該團隊進(jìn)一步研發(fā)形成了“一鍵巡檢”技術(shù)，無(wú)人機自主對電站設備和周邊環(huán)境完成全方位地毯式巡檢，是人工巡檢效率的十余倍。
本次賀蘭山750千伏變電站無(wú)人機高精度全自主巡檢的核心技術(shù)和系統解決方案由寧夏超高壓電力工程有限公司有限公司提供。這是該公司作為產(chǎn)業(yè)公司緊緊依托主網(wǎng)運檢智巡的新生態(tài)進(jìn)行科技轉型和自主創(chuàng )新的一個(gè)縮影，也是國網(wǎng)寧夏檢修公司繼變電站多維智能巡檢機器人、輔助設備集中監控系統等智能巡檢新技術(shù)開(kāi)發(fā)應用后的又一突破性成果。
