AV-STEP主要針對L4及以上級別的自動(dòng)駕駛車(chē)輛，不包括量產(chǎn)輔助駕駛功能(ADAS)的車(chē)型。特斯拉的S3XY車(chē)型上的FSD等功能，即使接管率低，也不算自動(dòng)駕駛，但若以Robotaxi名義申報，則適用AV-STEP。草案規定，自動(dòng)駕駛研發(fā)商、車(chē)輛制造商、車(chē)隊運營(yíng)商、系統集成商四種身份的玩家有資格申報L4車(chē)輛運營(yíng)上路許可。
AV-STEP將可靠安全性作為考察自動(dòng)駕駛玩家的第一準則，要求申請者提交主觀(guān)和客觀(guān)兩方面的材料，包括項目責任主體、車(chē)輛信息、傳感器方案、碰撞檢測功能、數據記錄功能、遠程接管協(xié)助等。此外，草案還規定，有安全員的Robotaxi只能用于拉貨或測試，不能載客，5G云代駕也不行。安全員存在的核心原因是系統成熟度較低，必須依賴(lài)人類(lèi)作為后備，這本身就證明自動(dòng)駕駛存在局限性。
在事故責任劃分方面，AV-STEP要求L4玩家提交安全案例，說(shuō)明如何保證功能的安全可靠以及真出事該如何處理。一旦發(fā)生事故，根據損失和后果，將自動(dòng)駕駛事故分為明顯問(wèn)題和嚴重的明顯問(wèn)題，監管部門(mén)將根據具體情況決定是否暫停準入許可。事故后的資格恢復將視案件情況處理。
AV-STEP還包含一項特殊的“豁免”條款，針對不符合聯(lián)邦機動(dòng)車(chē)標準的Robotaxi。這類(lèi)車(chē)輛需要額外向NHTSA申請豁免，但海外進(jìn)入美國的自動(dòng)駕駛車(chē)輛面臨諸多限制和附加條件。
美國這份AV-STEP法規框架的出臺，對中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的發(fā)展也有啟示作用。國內法規模糊L3/L4，但國標有明確定義。AV-STEP明確劃分輔助駕駛和自動(dòng)駕駛，避免了L3在法規政策上的死結。此外，AV-STEP還表明L4窗口期已過(guò)，新入局或已落后的玩家機會(huì )渺茫。去安全員和前裝量產(chǎn)是留在牌桌上的必要條件，符合條件的玩家幾乎已確定。
AV-STEP看似繁瑣的報告、審查流程，是監管部門(mén)和產(chǎn)業(yè)技術(shù)界互相磨合、取得共識的過(guò)程開(kāi)端。每邁出一步，都是自動(dòng)駕駛的重大利好。同時(shí)，AV-STEP也劃出了Robotaxi的門(mén)檻，除了技術(shù)、商業(yè)上的硬性條件，還有資金實(shí)力的要求。申請AV-STEP的成本至少80萬(wàn)美元起，這還不算其他各項成本。
