從速度上來(lái)看，“國家隊”一馬當先。由北京人形機器人創(chuàng )新中心研發(fā)的天工Ultra身高一米八，是參賽選手中身高最高的機器人，體重52公斤，實(shí)測平均時(shí)速可以達到10km/h，最高奔跑速度已經(jīng)達到了12km/h。
在此前的訓練視頻中，天工Ultra已經(jīng)穿上了一款人類(lèi)同款跑鞋減震，北京人形機器人創(chuàng )新中心品牌公關(guān)負責人魏嘉星表示，針對本次馬拉松，團隊在天工Ultra的本體上做了輕量化的設計，以在重量和剛度上面尋求平衡點(diǎn)。當前天工Ultra能在斜坡、樓梯、草地、碎石、沙地等多種地形平穩移動(dòng)，具備帶有視覺(jué)感知的泛化移動(dòng)能力。
在本次參賽的選手中，最矮的機器人“小巨人”來(lái)自北京科技職業(yè)大學(xué)，身高僅有75厘米。研發(fā)團隊透露，已經(jīng)在“小巨人”腳踝處配備了可以180度運動(dòng)的關(guān)節電機，腳底處貼了橡膠鞋底，來(lái)應對不太平坦的道路。
除了國家隊和科研領(lǐng)域的參與者外，靈寶CASBOT、松延動(dòng)力等本體廠(chǎng)商也會(huì )參與本次半馬。第一財經(jīng)梳理看到當前參賽機器人主要采用了強化學(xué)習的算法路線(xiàn)，在參賽過(guò)程當中大多采用遙控方式比賽。在實(shí)際比賽過(guò)程中，一個(gè)人形機器人將和人類(lèi)運動(dòng)員共同組成一個(gè)賽隊，人類(lèi)“陪跑團”最多能有三個(gè)人，可能由機器人的工程師、操控員和領(lǐng)跑員組成。
根據此前公布的跑步規則，機器人在跑道上將按Z形布陣排成兩列，同一列機器人前后垂直間距為3米。參賽機器人依次發(fā)槍起跑，每個(gè)參賽機器人出發(fā)時(shí)間間隔1分鐘，原則上不超過(guò)2分鐘。參賽機器人間距應控制在1米以上，且不得妨礙其他參賽機器人的正常行進(jìn)。如遇超越，高速機器人需主動(dòng)繞行低速機器人。如遇故障，正常行進(jìn)的機器人需繞行故障機器人。
賽事組委會(huì )組建人形機器人半程馬拉松裁判委員會(huì )，比賽設裁判長(cháng)、主裁判、隨行裁判。
裁判長(cháng)會(huì )為每個(gè)參賽隊伍指派一名隨行裁判，全程跟隨，及時(shí)判罰。隨行裁判佩戴具備錄音錄像功能的記錄儀。比賽過(guò)程中，鼓勵賽隊機器人全程奔跑，鼓勵賽隊不更換電池。如果遇到更換機器人的情況，須罰時(shí)。
如果按照天工Ultra的最快奔跑速度，跑完一場(chǎng)21.0975公里的半程馬拉松大約需要兩個(gè)小時(shí)不到的時(shí)間。不過(guò)，由于中途會(huì )出現更換電池等情況，組委會(huì )預計首名機器人撞線(xiàn)時(shí)間會(huì )在明日上午10:10左右。
